|
2016 |
I-AUV Docking and Panel Intervention at Sea |
Palomeras Rovira, NarcÃs
; Peñalver, Antonio
; Massot Campos, Miquel
; Negre, Pep LluÃs
; Fernández, José Javier
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Sanz, Pedro José
; Oliver Codina, Gabriel
|
|
|
I-AUV Mechatronics Integration for the TRIDENT FP7 Project |
Ribas Romagós, David
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Turetta, Alessio
; Melchiorri, Claudio
; Palli, Gianluca
; Fernández, José Javier
; Sanz, Pedro José
|
|
|
1 octubre 2015 |
I-AUV Mechatronics Integration for the TRIDENT FP7 Project |
Ribas Romagós, David
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Turetta, Alessio
; Melchiorri, Claudio
; Palli, Gianluca
; Fernández, José Javier
; Sanz, Pedro José
|
|
|
2007 |
ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition |
Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, NarcÃs
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Hernà ndez Bes, Emili
|
|
|
|
ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition |
Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, NarcÃs
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Hernández Bes, Emili
|
|
|
2007 |
Identification of geometrically consistent interest points for 3D scene reconstruction |
Nicosevici, Tudor
; GarcÃa Campos, Rafael
; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
|
|
|
|
Identification of geometrically consistent interest points for 3D scene reconstruction |
Nicosevici, Tudor
; GarcÃa Campos, Rafael
; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
|
|
|
1 juny 2018 |
Identification of geometrically consistent interest points for 3D scene reconstruction |
|
|
|
5 juny 2018 |
Identification of geometrically consistent interest points for 3D scene reconstruction |
Nicosevici, Tudor
; GarcÃa Campos, Rafael
; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
|
|
|
2 maig 2013 |
Image blending techniques and their application in underwater mosaicing |
Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
|
Image blending techniques and their application in underwater mosaicing |
Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
abril 2010 |
Immersió! |
Gorini, Carles
|
|
|
setembre 2014 |
Implementació d’arquitectura ROS al robot BigBot |
Hortal GarÃ, Jordi
|
|
|
setembre 2017 |
Implementació d’un sistema de comunicacions sense fils intel·ligent sobre un comboi de robots diferencial |
MartÃn DomÃnguez, David
|
|
|
febrer 2014 |
Implementació en ROS de l’arquitectura software del robot mòbil BIGBOT |
Vila Soler, Pere
|
|
|
2003 |
Implementation of a robust coded structured light technique for dynamic 3D measurements |
Pagès Marco, Jordi
; Salvi, Joaquim
; Matabosch Geronès, Carles
|
|
|
|
Implementation of a robust coded structured light technique for dynamic 3D measurements |
Pagès Marco, Jordi
; Salvi Mas, Joaquim
; Matabosch Geronès, Carles
|
|
|
6 maig 2009 |
Iniciación del alumno al campo de la investigación en una asignatura multidisciplinar orientada a la robótica |
Egido, Verónica
; Bemposta, Sergio
; Fernández, Javier
|
|
|
setembre 2011 |
Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarà |
Vidal Verdaguer, Joel
|
|
|
|
Integració d’un sensor sonar d’escombrat lateral en un robot submarà |
Vidal Verdaguer, Joel
|
|
|
|
Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarà i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
|
3 setembre 2008 |
Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarà i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
|
15 febrer 2020 |
Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarà i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina |
Galceran Yebenes, Enric
|
|
|
febrer 2009 |
Integració i estudi d’un conjunt de propulsors per un robot submarà |
Soler Hernández, Albert
|
|
|
|
Integració i estudi d’un conjunt de propulsors per un robot submarà |
Soler Hernández, Albert
|
